테슬라 FSD 뜻 완전정리｜한국 모델 가격 비교 & 모델Y만 안되는 이유

요즘 자동차 시장에서 가장 큰 화두 중 하나는 단연 테슬라 FSD입니다. 단순한 자율주행을 넘어, 운전 자체를 AI가 맡는 ‘완전 자율주행(Full Self-Driving)’의 실현이 눈앞에 다가왔죠.

 

그런데 최근 한국 테슬라 모델 중 유독 모델Y만 FSD 기능이 비활성화되어 있다는 사실이 화제가 되고 있습니다. 그 이유와 함께 가격, 지원 현황까지 한번에 정리해보겠습니다.

 

 

 

 

 

테슬라 FSD란 무엇인가?

 

FSD는 Full Self-Driving의 약자로, 테슬라가 개발한 자율주행의 완전한 형태를 뜻합니다. 단순히 차선을 유지하거나 속도를 조절하는 수준을 넘어, 신호를 인식하고, 차선 변경 및 회전, 주차까지 스스로 수행할 수 있는 기술입니다.

 

테슬라의 FSD는 기존의 오토파일럿(Autopilot)보다 한 단계 높은 기술로, AI 기반의 딥러닝 신경망을 활용하여 스스로 판단하고 움직입니다. 미국에서는 이미 FSD Beta v12가 배포되어 실제 도심 자율주행이 가능할 정도로 발전했습니다.

 

 

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한국에서의 FSD 가격

 

2025년 기준, 한국 테슬라 공식 사이트에서 FSD 옵션 가격은 약 990만 원입니다. 출고 시 선택할 수도 있고, 차량 인도 후에도 소프트웨어 업데이트 형태로 구매가 가능합니다.

 

모델명	FSD 선택 가능 여부	가격
모델 3	가능 ✅	990만 원
모델 S	가능 ✅	990만 원
모델 X	가능 ✅	990만 원
모델 Y	불가능 ❌	-

 

 

 

🚫 모델Y만 FSD가 안 되는 이유

 

한국 테슬라 차량 중 유일하게 모델Y는 FSD 기능이 비활성화되어 있습니다. 그 이유는 크게 세 가지입니다.

 

 

1️⃣ 하드웨어 차이 (HW4 미지원)

현재 한국에 판매되는 모델Y는 대부분 HW3.0 하드웨어를 탑재하고 있습니다. 하지만 최신 FSD는 HW4.0 이상을 필요로 합니다. HW4는 더 높은 해상도의 카메라와 빠른 프로세서를 갖추고 있어, 자율주행 연산 처리 속도에서 큰 차이를 보입니다.

 

 

2️⃣ 국내 법규상 자율주행 등급 제한

한국은 현재 법적으로 레벨2 자율주행까지만 허용되어 있습니다. 즉, 운전자가 항상 개입할 준비를 해야 하며, FSD가 제공하는 레벨3~4 수준의 완전자율주행은 공식적으로 허가되지 않았습니다.

 

 

3️⃣ 지역 제한 소프트웨어 (Geofencing)

테슬라는 국가별로 자율주행 데이터와 맵을 다르게 관리합니다. 한국은 아직 FSD용 지도 및 도로 데이터의 인식률이 완전하지 않아, 일부 차량에서는 기능이 제한됩니다.

 

 

 

테슬라 FSD의 핵심 기술

 

• 비전 기반 AI (카메라 중심 판단, 레이더 제거)
• 딥러닝 신경망으로 주행 상황 예측
• OTA 업데이트를 통한 실시간 개선
• 실도로 데이터 수집으로 AI 학습 강화

 

 

한국에서의 향후 전망

 

국토부는 2026년부터 레벨3 자율주행차 상용화를 추진 중입니다. 이에 따라 테슬라 모델Y 역시 FSD 옵션이 활성화될 가능성이 높습니다. 특히 HW4.0 탑재 신형 모델Y가 국내에 출시될 경우, FSD 기능이 정식으로 지원될 전망입니다.

 

 

 

결론 정리

 

항목	내용
FSD 뜻	Full Self-Driving, 완전 자율주행
한국 가격	약 990만 원
모델Y 미지원 이유	HW4 미탑재, 법적 제한, 지역 제한
향후 전망	2026년 이후 단계적 도입 예상

 

 

 

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